Towards Robust Autonomous Driving Systems


2023年11月20日,澳門城市大學數據科學學院在CLG201B開展講座以“Towards Robust Autonomous Driving Systems”為題的學術專題講座,並邀請了鄭曦博士為主講者。

鄭博士現任澳大利亞麥考瑞大學軟體工程副主任和外事主任。鄭教授專門從事自動化系統安全和可靠性分析,服務計算和動作識別。在頂尖期刊和會議上發表了60多份高品質的出版物,其中SCI檢索論文30多篇,EI檢索論文若干。2017年獲得澳大利亞分散式運算和博士學位會議最佳論文,2016年獲得迪肯研究傑出獎。他的一篇關於系統安全的文章在2018年世界知名期刊CCPE裡獲得世界前20影響力獎項,另一篇關於物聯網安全的文章獲得高引。2019年關於感測器混合學習的文章被影響因數22的IEEE Communications Surveys and Tutorials錄取。並在多個世界頂級會議和期刊裡擔任期刊編輯和評審會委員,同時也在頂級會議裡擔任大會主席。

鄭博士在講座中介紹了自動駕駛系統(ADS)面臨的新挑戰,以及如何通過深度神經網絡與基於邏輯模塊結合的方法來提高ADS的穩健性和可靠性。此外,他還開發了從交通規則生成測試用例的方法,用於測試自動駕駛模型(TSE'22),未來的工作將建立在分析深度學習驅動模型的魯棒性問題上(PerCom'20),並朝著將正式保證納入ADS測試的方向發展。

講座結束後,在场學生表現出了極大的興趣,積極提問並與鄭博士進行了深入的交流。此次講座對於同學們增加了對自動駕駛技術的了解,也激發了同學們在無人駕駛領域的和研究熱情。