余蔚 博士

助理教授 碩導

學校郵箱：weiyu@cityu.edu.mo

辦公電話：(853)8590 2340

辦公地址：澳門城市大學(氹仔)何鴻燊樓S502室

學歷

2024 航空宇航博士 中山大學 中國广州

2020 測繪工程碩士 中山大學 中國广州

2017 遙感科學學士 中國地質大學(武漢) 中國湖北

現任

澳門城市大學數據科學學院助理教授

研究方向

無人系統感知與决策

編隊控制

機器人動力學

研究及出版

（共一：Yu, W）

Yu, W., Yi, P., Zhu, B., Liu, H., & Hu, T. (2023). Enhanced affine formation maneuver control using historical acceleration command. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 33(18), 11458-11480. (SCI Q1, Cover paper)

Yu, W., Zhu, B., Wang, X., Yi, P., Liu, H., & Hu, T. (2023). Enhanced affine formation maneuver control using historical velocity command (HVC). IEEE Robotics and Automation Letters, 8(11), 7186-7193. (SCI Q2)

Zhan, W., Yu, W., Wang, Y., Hu, T., & Zhu, B. (2024). E-GNN: An Enhanced Method for Multi-Object Tracking with Collective Motion Patterns. IEEE Robotics and Automation Letters, 9(4), 3403-3410. (SCI Q2)

Wu, Q., Yu, W., Zhang, Q,. & Zhu, B.(2022) . Identification and Experimental Comparison of the Speed-Control Loop Model of a Small Quadrotor. YAC2022, 21-26. (EI)