任佳 博士

教授 碩導/博導

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任佳，男，教授。2011年6月毕业于西北工业大学电子信息学院系统工程专业，获工学博士。2011年9月任教海南大学信息科学技术学院，现为海南大学团委副书记。研究兴趣方向：人工智能技术，海洋通信。2013年-2017年主持国家国际科技合作专项项目一项，国家自然科学基金项目两项，海南省自然科学基金项目两项。发表论文三十余篇，SCI/EI收录17篇。出版专著1部，授权专利4项，2016年获得第三届全国高校青年教师教学竞赛三等奖，2012年、2015年和2017年分别获海南省科技进步三等奖1次、二等奖1次和三等奖1次。2015年-2017年带队参加研究生电子设计竞赛，分别获得全国总决赛团队二等奖、一等奖、三等奖及优秀指导教师称号。2016年代表海南今海新天无人船科技有限公司获得第五届中国创新创业大赛优秀企业奖，并入围行业总决赛。2015年-2017年带队参加中国“互联网+”大学生创新创业大赛，连续三年获得海南赛区竞赛金奖。学术成果如下：

代表性期刊论文：

[1] 任佳,高晓光,张艳.基于MPC的移动威胁情况下的路径规划方法,控制理论与应用, 2010, 27(5): 641-647.

[2] 任佳,高晓光,赵欢欢.基于目标状态估计的UAV路径重规划决策模型,控制与决策, 2009, 24(7): 1034-1042.

[3] 任佳,高晓光,郑景嵩,张艳.复杂环境下的无人机任务决策模型,系统工程与电子技术, 2010, 32(1): 100-103.

[4] 任佳,高晓光,茹伟.数据缺失的小样本条件下BN参数学习,系统工程理论与实践, 2011, 31(1): 172-178.

[5] 任佳,高晓光,茹伟.目标数据缺失下离散动态贝叶斯网络参数学习,系统工程与电子技术, 2011,33(1): 1885-1890.

[6] 任佳,高晓光,白勇.信息不完备小样本条件下离散DBN参数学习,系统工程与电子技术, 2012, 34(8): 1723-1728.

[7] 任佳,杜文才,白勇.基于贝叶斯网络自适应推理的无人机任务决策,系统工程理论与实践, 2013, 33(10): 2575-2582.

[8] Gao X, Ren J, Chen D. Developing Effective Algorithm for Dynamic UAV Path Planning with Incomplete Threat Information, Journal of Aerospace Engineering, Britain, 2012, 26(4): 413-421.

[9] Cui Y, Ren J*, Du W, et al. UAVs target tracking algorithm based on task allocation consensus [J]. Journal of Systems Engineering and Electronics, 2016, 27(6): 1207-1218.

[10] 崔亚妮, 任佳*, 杜文才, Shikhin Vladimir. 多无人船通信网络拓扑优化控制算法[J]. 控制理论与应用, 2016, 33(12): 1639-1649.

[11] 崔亚妮, 任佳*, 杜文才. 战场环境下多无人机时敏任务动态分配算法[J]. 系统工程与电子技术, 2016, 34(4): 828-835.

[12] Chen H, Ren J*. Improvement and research on efficient motion estimation algorithm in video compression [J]. International Journal of Multimedia and Ubiquitous Engineering, 2015, 10(11): 343-357.

会议论文：

[1] Ren Jia, Gao Xiaoguang. Situation Assessment Model for UAV Disaster Relief in the City[C]// Proceedings of the 2010 International Workshop on Multi-platform/ multi-sensor Remote Sensing and Mapping, 2011: 190-196.

[2] Gao Xiaoguang, Ren Jia, Chen Daqin. Integrating Structure-variable Discrete Dynamic Bayesian Network into Model Prediction Control for Effective UAV Path Planning[C]// Proceedings of the 25nd International UAV Systems Conference, 2010: 96-101.

[3] Ren Jia, Tang Tao, Wang Na. Flexibility Discrete Dynamic Bayesian Networks modeling and Inference algorithm[C]// Proceedings of the 24th Chinese Control and Decision Conference, 2012: 212-216.

[4] Ren Jia, Tang Tao,Yuan Ying. Bayesian Networks Parameter Learning Based on Noise Data Smoothing in Missing Information[C]// Proceedings of the 5th International Symposium on Computational Intelligence and Design, 2012: 136-139.

[5] Ren Jia, Du Wencai,Du Feng. A UAV 3-Dspace Dynamic Path Planning in Complex Battlefield Environment[C]// Proceedings of the 3rd IEEE International Conference on Information Science and Technology, 2013: 1-5.

[6] Dai J, Ren J*. Unsupervised Evolutionary Algorithm for Dynamic Bayesian Network Structure Learning[C]// Proceedings of the Workshop on Advanced Methodologies for Bayesian Networks. Springer International Publishing, 2015: 136-151.

[7] Cui Y, Ren J*, Du W, et al. Decentralized cooperative tracking strategy based on the theory of consistency[C]// Proceedings of the 34th Chinese Control Conference. IEEE, 2015: 6969-6973.

专著：任佳,高晓光.贝叶斯网络参数学习及对无人机的决策支持,国防工业出版社, 15万字,2012, ISBN:711808394

专利：

[1] 任佳, 崔亚妮, 杜文才. 战场环境下多无人机时敏任务动态分配算法[P]. 中国: ZL 201410377834.4, 2017.01.26.

[2] 任佳, 段梦霞, 张玉婷. 一种海上搜救无人船控制系统[P]. 中国: ZL 201620537043.8, 2016.11.16.

[3] 任佳, 刘琨, 崔亚妮. 一种海上救助型多旋翼无人机[P]. 中国: ZL 201620475533.X, 2016.12.07.

[4] 任佳, 陈褒丹, 刘琨. 一种无人机着落引导系统[P]. 中国: ZL 201620597632.5, 2016.10.31.